题名: | 基于磁流变阻尼器的车辆悬架振动优化控制 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 赵强;米磊;尹佳星 |
关键词: | 半主动悬架系统;MR阻尼器;神经网络;逆向动特性;最优控制 |
摘要: | 针对磁流变(MR)阻尼器所固有的高度非线性特性,提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性,即给定MR阻尼器的位移、速度和期望输出力,预测所需的输入电压。同时将该逆模型与LQR主动控制方法结合形成闭环反馈控制,从而建立起基于MR阻尼器的车辆悬架半主动控制。仿真结果表明,这种半主动控制策略是可行的,较被动悬架系统其减振效果得到明显改善。 |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2013 |
期: | 02 |
页码: | 241-245 |