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多机飞行冲突解决方法研究
| 题名： | 多机飞行冲突解决方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭茜；聂润兔；王超 |
| 关键词： | 自由飞行；多机冲突；有约束组合优化；人工势场；蚁群算法 |
| 摘要： | 飞行冲突的探测和解决是自由飞行的关键问题。结合了人工势场法的蚁群算法可以解决多机飞行冲突。在对飞行冲突解决问题的研究背景和现状作简要介绍的基础上，建立了有约束组合优化的数学模型，提出了用蚁群算法优化人工势场法规划结果的新思路。仿真计算证明算法能在短时间内提供多架飞机理想的冲突解决方案。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 460-463 |
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