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山区高速公路车辆行驶状态监测及预警方法研究
| 论文题名： | 山区高速公路车辆行驶状态监测及预警方法研究 |
| 关键词： | 山区高速公路;车辆行驶状态;车速控制;监测系统;预警方法 |
| 摘要： | 随着我国高速公路的快速发展,特别是山区高速公路通车里程的迅速增长,但随之而来的安全问题也越来越突出。山区高速公路线形和平原区高速公路有较大差异,且事故后果较为严重。了解驾驶人在不同道路线形条件下的驾驶特性和行为,对车辆的行驶状态进行监测,并对危险行驶状态及时预警,从而可以有效地预防交通事故的发生。因此,研究山区高速公路驾驶人车速控制特性,实现车辆行驶状态监测及预警,对于改善车辆的行驶安全性具有重要意义。 本研究对西汉高速公路秦岭段车速进行实地采集,运用卡尔曼算法对车速数据进行滤波处理,分析了车辆在自由流状态下的加速度变化特性,并提出了车辆自由流状态的甄别方法;根据试验数据分析了车辆在山区高速公路不同线形及其组合条件下的车速特性;提出了一种基于神经网络的山区高速公路车辆行驶状态监测的方法,建立山区高速公路驾驶人车速控制行为学习模型,经验证其误差在6％以内,表明该方法能够很好地适用于山区高速公路驾驶人车速控制行为学习;结合所建立的模型,对该方法在自适应巡航系统和预警方面的应用进行了研究。 本研究得到国家自然科学基金项目(50908020)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012ZD018)的联合资助。 |
| 作者： | 王栋 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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