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基于GPS和GPRS的智能车载导航终端的研究与实现
| 论文题名： | 基于GPS和GPRS的智能车载导航终端的研究与实现 |
| 关键词： | 车载终端;嵌入式系统;Telematics系统;GPS导航 |
| 摘要： | 随着社会经济的快速发展以及人民生活水平的提高，汽车产业蓬勃发展起来。城市规模的扩大和汽车的逐渐普及，让城市交通问题越来越严重。在这种背景下，智能交通系统（ITS）应运而生。 Telematics系统是基于智能交通系统（ITS）发展起来的新兴产业，它是以全球卫星定位系统（GPS）和无线语音、数据通信为基础，让服务供应商与移动目标（人、车、物）交换信息的技术。Telematics系统通过GPS和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、车辆导航、生活信息，车辆远程控制、防盗报警、紧急救援、远程车辆诊断及跟踪、多媒体和互联网（金融交易、新闻、电子邮件等）服务。 车载终端是实现Telematics各项服务的平台。本文提出了一种基于GPS和GPRS的多功能车载终端设计方案，它采用基于EP9315（ARM920T内核的32位微处理器）和Windows CE． Net操作系统的嵌入式平台，扩展了GPS导航模块和GPRS模块，集成了CAN总线接口，实现了车辆导航、无线上网和CAN总线通信等功能，充分满足了人们对汽车的安全性、便利性和舒适性的要求。 GPS导航模块选用了JP13 GPS接收机，并完成了相关硬件电路设计。导航系统采用了两套软件方案：一种是基于eSuperMap平台进行导航软件设计；另一种是将天行者6导航软件移植到EP9315平台上。两种方案都可以实现电子地图显示及操作、GPS卫星定位信息显示、路径分析、导航等功能。 无线通信系统基于西门子公司的GSM/GPRS模块MC35i，并添加必要配置电路。为通过串口扩展MC35i模块，首先要实现Windows CE．Net下的多串口驱动，然后利用MC35i内部集成的GPRS功能，实现无线上网。 CAN总线通信系统选用了Philips公司的SJA1000作为CAN控制器，基于Windows CE．Net进行CAN总线节点设计。该系统的研究工作包括基于SJA1000的CAN控制器硬件电路设计，Windows CE．Net操作系统下CAN流驱动接口设计和基于EVC4．0开发的CAN通信测试程序，最后对CAN通信系统进行测试。 经过严格测试，本车载终端系统运行稳定，达到了预期的效果，并有着良好的可扩展性和广泛的应用前景。 |
| 作者： | 夏峰 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈启军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学电子与信息工程学院 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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