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原文传递主动悬架控制策略研究与仿真

论文题名：	主动悬架控制策略研究与仿真
关键词：	主动悬架;PID控制;LQG控制;液压系统模型;仿真分析
摘要：	悬架系统作为保证车辆操纵稳定性和行驶平顺性的重要组成部分,是车辆性能研究的重点。目前车辆主要采用的被动悬架只能在一定的车速和路面输入下达到最优的性能,无法保证平顺性和操稳性同时达到理想状态。将先进的电子控制技术和传统悬架相结合的主动悬架越来越被研究者重视。目前研究所采用的主动悬架模型多将液压部分进行简化,忽略主动力与作动器运动之间的关系,使其与实际系统存在一定的差距。本文将对基于较为完整模型的主动悬架控制策略进行研究。　　通过液压理论对液压作动器进行研究,根据使用目的和匹配原则选择元件的匹配参数。通过对比例放大器、比例电磁铁、滑阀、液压作动器结构和特点的分析,运用液压及流体力学理论建立各部分的数学模型。将一白噪声信号通过积分器,得到路面输入模型。在模型建立的基础上,运用PID控制理论和LQG控制理论,组建主动悬架PID控制和LQG控制模型。使用仿真软件Simulink建立仿真模型,通过调节PID参数对被控加速度响应品质进行调节,通过配置不同的加权矩阵权值,改变三个控制变量的不同影响程度,实现对加速度、悬架动挠度、车身动位移的LQG综合集优控制。对被动悬架、主动悬架PID控制、主动悬架LQG控制仿真结果进行对比,并对不同加权矩阵对LQG控制的影响进行研究。　　研究得出的结合液压部分参数建立的主动悬架PID控制和LQG控制模型更加完整,对车辆行驶平顺性和操纵稳定性提升有一定的实际指导意义。
作者：	周辰雨
专业：	车辆工程
导师：	余强
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文