摘要: |
近年来,高速发展的计算机性能和仿真技术,为汽车动力学性能研究提供了高效可靠的研究工具,各类仿真软件得到了广泛的应用,但国内进行汽车动力学仿真研究多依赖于国外软件,受制于强国,缺少自主研创的同类软件,开发自主创新的汽车动力学仿真软件已显得十分紧迫了。
本文研究了美国Calpan公司开发的汽车动力学仿真程序HVOSM-VD2,重点讨论了车辆的数学模型与随机路面不平度模型,在此基础上开发了基于Windows平台的汽车动力学仿真软件——VDS(Vehicle Dynamics Simulation)。
在进行软件需求分析后,提出了VDS仿真软件开发的基本思路与总体方案,设计了软件的前处理、仿真计算、后处理与数据库管理等功能模块。着重讨论了系统数据库的建立,在分析整理软件输入参数后,设计了数据库的概念模型、逻辑模式,建立了VDS仿真软件的数据库。后处理模块主要应用GLScene图形开发控件组,实现汽车动力学仿真过程的仿真动画,直观形象的展示汽车典型工况的动态特性。
VDS软件开发完后,利用该软件进行了车辆制动转向试验,分析仿真试验结果与动画,验证了VDS软件的可靠性,VDS软件可应用于二轴汽车的动力学仿真分析。
VDS仿真软件以Borland公司发布的Delphi 7作为界面开发工具,安装了EhLib4、TeeChart7和基于OpenGL的GLScene等第三方控件组;VDS仿真软件的计算内核源自HVOSM-VD2汽车动力学仿真程序,在Compaq Visual Fortran 6.6环境下进行改进与重新编译;软件的数据库基于ACCESS 2003数据库管理系统,通过Delphi 7自带的ADO数据库组件实现对数据库的访问与操作。 |