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水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析
| 论文题名： | 水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析 |
| 关键词： | 水下机器人;控制系统;运动部件;潜水器 |
| 摘要： | 地球71％的面积都覆盖着蔚蓝的海洋。同太空探索类似，神秘的海底世界一直是人类探索的目标，但海底能见度极低，环境非常恶劣，人体和普通设备都很难在这种条件下完成沉船打捞、光缆铺设、资源勘探等工作，于是，科学家把海洋探索的重任托付在水下机器人身上。人类从二十年代开始潜水器研制,我国从七十年代开始较大规模地开展潜水器研制工作。 本文首先介绍了水下机器人的发展历史，然后对我公司从国外引进的一台先进水下机器人从控制系统到运动部件进行了分析，并同时介绍了水下机器人的维护保养以及备件管理软件系统，为公司的水下设备操作员们提供一份简单明了的水下机器人操作手册。 然后在水下机器人使用最最频繁的两大领域，即石油平台以及国际通信中的施工对它的实际应用做了一些介绍，从部件的不同应用到施工时的关键都进行了强调，能为今后的顺利施工奠定基础。 |
| 作者： | 姚华俊 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 李长春;王爱强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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