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智能控制在船舶推进电机DTC技术中的应用研究
| 论文题名： | 智能控制在船舶推进电机DTC技术中的应用研究 |
| 关键词： | 船舶驱动;电力推进;交流电机;变频调速 |
| 摘要： | 随着现代交流调速技术的发展，交流调速系统的性能已经能够与直流调速系统相媲美。在船舶电力推进中，交流电力推进已占主导地位，并出现了交流异步推进电机、交流同步推进电机和永磁同步推进电机并存的局面。直接转矩控制(DTC)技术是继矢量控制技术之后新近发展起来的高性能交流调速控制方案，该技术算法简单，可实现对电机定子磁链和电磁转矩的直接控制，响应速度快，能够满足电力推进船舶对推进电机的动态响应要求，故本文采用DTC技术来控制推进电机。 本文选择异步电机作为船舶推进系统的主推动电机，在分析了异步电机DTC原理的基础上，在Matlab/Simulink仿真环境中建立异步电机传统DTC系统的仿真模型。针对传统DTC系统中存在的转矩脉动大的问题，引入智能控制策略，用模糊控制器代替了传统DTC系统中定子磁链和转矩的滞环比较器，使系统性能得到一定改善；为了固化逆变器的开关频率，对基于电压空间矢量脉宽调制(SpaceVector Pulse Width Modulation，SVPWM)算法的直接转矩控制系统进行分析研究并加以改进，引入模糊控制策略去获得期望的参考电压矢量；考虑到电力推进船舶推进器的特殊运行环境，以及使用速度传感器所带来的安装、维护、保养等问题，研究了无速度传感器技术，并将智能控制策略引入其中，建立了基于自适应线性神经网络和模糊神经网络的模型参考自适应系统的转速辨识模型。为了验证文中各智能控制策略的正确性与有效性，在Matlab/Simulink仿真环境中分别搭建了相应的仿真模型，从运行后得到的仿真结果中可以看出，与传统DTC方式相比，基于智能控制策略的推进电机DTC技术具有更好的动态性能，并且转速辨识结果也较为理想，说明本文提出的方法是正确的、可行的。 |
| 作者： | 牛颖 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 赵红;谭跃 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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