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基于TCP/IP的嵌入式激光路面平整度检测系统
| 论文题名： | 基于TCP/IP的嵌入式激光路面平整度检测系统 |
| 关键词： | 嵌入式操作系统;数据采集;路面平整度;激光检测;检测系统;高等级公路;任务调度;调度机制 |
| 摘要： | 近年来，随着我国高等级公路建设的飞速发展，公路建成后的管理与养护工作也需要快速的跟进；同时，高等级公路路面质量检控系统越来越完善，要求的检测水平也越来越高。但是，当前我国高速公路管理与养护部门的公路检测设备严重不足，检测手段依然是传统的人工检测，这种检测方法效率低、劳动强度大、检测速度慢、误差也比较大，与高等级公路的发展极不协调。因此，高等级公路路面的自动检测系统的研制显得尤为迫切。 对激光路面平整度检测方法进行了研究之后，重点设计实现了嵌入式数据采集系统。该系统可给出被测路面的纵断面曲线，并由此计算国际平整度指数，检测速度可达80km/h，检测结果不受检测速度影响。文中在系统的总体设计上采用了大多数嵌入式设备开发的体系结构，介绍了系统的硬件实现和软件框架。软件上，根据8位单片机本身资源有限的缺点，精简了TCP/IP协议族，包括UDP，ICMP，IP，ARP协议，使之运行在8位单片机上。另外，为了增加系统的可靠性，同时使TCP/IP协议栈更好的运行，课题的程序设计引入了嵌入式实时操作系统uC/OS-II。文中实现了嵌入式实时操作系统uC/OS-II的任务调度机制和在51系列单片机W78E58B上的移植，及以太网络接口芯片等硬件系统架构的实现。 |
| 作者： | 李楠 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 马荣贵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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