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磁流变减振器及其控制系统的设计与仿真研究
| 论文题名： | 磁流变减振器及其控制系统的设计与仿真研究 |
| 关键词： | 磁流变减振器;控制系统;Matlab/Simulink软件;汽车悬架;仿真分析 |
| 摘要： | 根据磁流变效果与欧姆定律磁路的基本原理，本文论证了磁流变减振器的结构设计原理与磁路。结合普通减振器的设计原理，设计出单孔和单杆式磁流变减振器。在优化控制理论的基础上，采用电流作为可控变量应用Matlab/Simulink软件建立了1/4车辆动态模型和优化控制器，并进行了控制体系与1/4悬架的模拟分析，然后进行动态模型的性能测试。结果证实驾驶舒适性与操纵稳定性得到了改善。 本文根据目前车用减振器的使用现状和不足，综合分析被动控制和主动控制的优缺点，采用磁流变技术实现减振器阻尼连续可调，通过最优控制方法来实现基于磁流变减振器汽车悬架的半主动控制。以提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性。 受电流变体和磁流变体的性能稳定性影响，目前仍处于试验研究阶段，还没有形成商业化产品。所以本文的研究具有十分重要的意义。 本论文缺憾的地方是由于某种原因我们未能完成减振器的控制性能试验，仅仅获得了模拟结果。将来还要做进一步的研究方面的工作，如磁流变液的生产、磁流变减振器的结构优化以及控制系统的设计。 |
| 作者： | 刘海涛 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张晔 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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