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原文传递一种多旋翼的无人机起落架

专利名称：	一种多旋翼的无人机起落架
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼的无人机起落架，包括本体，本体的下表面固定安装有减震装置，减震装置的下表面铰接有四个支腿，支腿的下表面固定连接有弧形杆，前端两个支腿之间固定安装有伸缩装置，通过本体、减震装置、支腿、弧形杆、伸缩装置的配合使用，减震装置在本体下降的过程中起到减震的效果，避免本体出现猛烈晃动，增加本体的降落时的安全性能，支腿的下端固定连接的弧形杆可以增加支腿与地面的接触面积，增加支腿与地面的着力点，伸缩装置在本体落在地面时，能够增加其降落的平稳性，进一步减少其本体的晃动，增加本体降落的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学滨海工业研究院有限公司
发明人：	金钢;吴莉;朱萌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821790719.X
公开号：	CN209192215U
分类号：	B64C25/62(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	300000 天津市滨海新区临港经济区嘉陵江道48号3号楼214室
主权项：	1.一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的下表面固定安装有减震装置(2)，所述减震装置(2)的下表面铰接有四个支腿(3)，所述支腿(3)的下表面固定连接有弧形杆(4)，前端两个所述支腿(3)之间固定安装有伸缩装置(5)；所述伸缩装置(5)包括左端所述支腿(3)的外侧壁铰接的滑杆(6)，右端所述支腿(3)的外侧壁铰接有套管(7)，所述滑杆(6)的外侧壁与套管(7)的内侧壁相滑动连接，所述滑杆(6)的外侧壁安装有限位装置(8)，所述套管(7)的外侧壁固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)与限位装置(8)之间固定连接有第二弹簧(10)。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述限位装置(8)包括所述滑杆(6)的外侧壁开设的螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)的外侧壁螺接有限位杆(12)，所述套管(7)的外侧壁开设有条形滑槽(13)，所述限位杆(12)的外侧壁与条形滑槽(13)相滑动连接，所述套管(7)的外侧壁滑动连接有套环(14)，所述套环(14)的外侧壁开设有开口(15)，所述限位杆(12)的外侧壁贯穿开口(15)延伸至外部，所述限位杆(12)的外侧壁螺接有螺母(16)，所述第二弹簧(10)的左端与套环(14)相固定。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述减震装置(2)包括所述本体(1)的下表面固定连接的支杆(17)，所述支杆(17)的外侧壁滑动连接有固定板(18)，所述固定板(18)的上表面开设有通孔(19)，所述通孔(19)的内侧壁与支杆(17)相滑动连接，所述支杆(17)的下端与固定板(18)之间固定连接有第一弹簧(20)。 4.根据权利要求3所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述本体(1)的下表面固定连接有两个U形限位块(21)，所述固定板(18)的外侧壁与U形限位块(21)相滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述本体(1)的下表面固定连接有防撞胶垫。
所属类别：	实用新型