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基于多体系统动力学的麦弗逊悬架运动学仿真与优化设计
| 论文题名： | 基于多体系统动力学的麦弗逊悬架运动学仿真与优化设计 |
| 关键词： | 多体系统;麦弗逊悬架;运动学仿真;车轮定位参数;试验设计;优化设计;操作稳定性 |
| 摘要： | 悬架系统是汽车最关键的零部件之一。悬架运动学特性（即：车轮定位参数随车轮跳动的变化特性）直接影响到汽车的操纵稳定性和使用性能。悬架运动学的研究是汽车研究开发中最重要课题之一。 本论文以某微型客车的前麦弗逊悬架为研究对象，以解决轮胎严重磨损问题为研究目的，基于多体系统动力学理论，应用机械系统动态仿真软件ADAMS，对麦弗逊悬架的进行了运动学建模、仿真分析和优化设计。主要工作如下： 首先，综述了多体系统动力学的发展过程和研究方法、ADAMS软件进行系统建模的过程以及运动学分析的理论基础。其次，应用CATIA软件建立了麦弗逊悬架的几何模型；将其导入ADAMS软件中，建立了麦弗逊悬架的运动学物理模型。再次，分析了前轮定位参数对整车性功能的影响及其合理的变化趋势；采用左右车轮同向跳动的分析方法，对麦弗逊悬架进行了运动学仿真与分析，得出车轮侧滑量过大是导致轮胎严重磨损的主要原因。最后，选取车轮定位参数作为响应，选择悬架导向机构参数化结构点的坐标作为试验因子，在ADAMS软件中对麦弗逊悬架进行了试验设计，找出了对车轮定位参数影响较大的试验因子；以影响较大的试验因子作为设计变量，对悬架的导向机构进行了优化设计，得到较优的结构参数。 对比分析优化前后的仿真结果，优化后的车轮定位参数运动学特性得到了较大的改善，其中车轮侧滑量的改善显著，提高了汽车的操作稳定性，减少了轮胎的磨损。 |
| 作者： | 廖力成 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 熊禾根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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