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船用三维激光扫描仪总体设计和点云处理
| 论文题名： | 船用三维激光扫描仪总体设计和点云处理 |
| 关键词： | 三维激光扫描仪;总体设计;光学取景系统;点云数据处理;三维渲染 |
| 摘要： | 船舶生产是技术密集型和劳动力密集型相结合的生产，产品复杂，制造工程量大。一艘船舶常常自重数万吨，由数万个零部件构成。目前船厂不管是数控加工还是手动加工的船体零部件，对其进行合格检验一般采用的都是对样方法。这种方法费时费力费料，且效率低下，因此船体零部件的检验手段迫切需要改进。应用快速、精确且无接触的检测方法来采集、处理、检测待测对象的外形数据，同时利用计算机存储、分类、管理、组织这些零件数据，成为先进造船工艺的自身要求。 当前中国船舶正处在模式转变的关键时期，在未来的几年，中国船舶大型企业对检测效率的需求必然愈加迫切，为这种仪器在船厂的广泛使用提供了机遇。另外，现代制造业对于数字化的需求以及检测手段进入非接触扫描阶段的现实对于这种仪器在制造业中广泛使用也提供了良好的契机。 在国内现场测量中，如激光扫描仪等高精度测量仪器，目前还只能依靠进口，价格昂贵，基本都在百万人民币以上，国内至今没有属于自己技术的基于测距原理的三维激光扫描仪。在大多数工业测量现场，当尺寸达到十几米以上时，传统的测量方法效率都较低，已经越来越不适应现代精密、快捷生产模式的需要。为了填补国内在大尺寸高精度测量技术方面的空白，亟需研制具有我国自主知识产权的三维激光扫描仪及相应的处理程序，推动我国先进制造业的发展，本文研究内容主要包括： 1）船厂制造业需求分析及三维激光扫描仪的推广优势 2）船用三维激光扫描仪总体设计及光学取景系统设计 3）船用三维激光扫描仪点云数据处理算法研究和程序编写 |
| 作者： | 孙韬 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 陈晓宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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