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轮式工程车辆电液转向系统设计研究
| 论文题名： | 轮式工程车辆电液转向系统设计研究 |
| 关键词： | 电液转向系统;转向模式;电子转向盘;CAN总线;轮式工程车辆;机械连接 |
| 摘要： | 转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。 车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接（即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接），完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。 为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。论文主要完成了以下几个方面的工作： 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟；完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定；完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型；本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计；以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行仿真。最后总结全文得出结论。 |
| 作者： | 张芬娜 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 崔学政 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国石油大学(华东) |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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