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GPS/DR车载组合导航定位系统研究
| 论文题名： | GPS/DR车载组合导航定位系统研究 |
| 关键词： | 组合导航定位系统;车载导航定位系统;结构体系;可靠性;定位精度 |
| 摘要： | 组合导航定位是当今导航技术发展的主要趋势，并已在军事和民用领域得到广泛的应用。在车载组合导航定位系统中，最终需要连续、实时、准确地知道车辆的位置信息、速度信息和航向信息，以此来达到导航定位的目的。对于使用高精度的导航传感器来提高测量精度，其成本较高，不利于推广应用。因此，研究一种低成本、高精度、实用的车载导航定位系统，具有重要的实际意义和经济价值。 论文在保证精度和实时性的前提下，尽可能地降低系统成本和系统组成的复杂性，研究和设计了一种成本较低、实用性较强的GPS/DR车载组合导航定位系统。同时，为了提高系统的可靠性和实时运算精度，构建了基于AVR+DSP双CPU结构体系的导航计算机系统。 描述了电子罗盘误差产生的原因，采用八位置最小二乘法对其进行误差补偿，得到了高精度的航向角信息。针对里程计的硬件及软件进行了设计，并对里程计的刻度因子进行了标定。介绍了航位推算原理，采用卡尔曼滤波技术对数据进行处理，并对系统进行了仿真分析。 通过实际跑车试验，证明本车载组合导航定位系统具有较高的可靠性和精度。 |
| 作者： | 岳海波 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 王昌明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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