摘要: |
本文的主要研究内容是机动车测速问题,其中主要涉及计算机视觉、信息采集、视频图像处理等方面的知识。本文针对机动车测速中的目标检测和目标跟踪问题展开如下研究:
1,在运动目标检测方面,本文详细分析了基于混合高斯模型前景检测算法,对算法的缺点进行了分析。并在此基础上,结合本文的应用环境,从三个方面对基于混合高斯模型的检测方法进行改进:在预处理时对车道线进行检测,提取出行车区域,排除无效区域,减少算法建模的像素点数;针对传统混合高斯模型中各像素点的高斯模型相互独立,未充分利用全局图像信息的不足,提出了利用背景全局灰度直方图信息对背景模型做选择性更新,减少了混合高斯模型的更新次数;对混合高斯模型参数T进行改进,利用车流量使T实现动态更新,这里T表示该点长期处于背景的概率。通过这些改进较好地提高算法运行速度。
2,在多目标跟踪方面,在研究几种常用跟踪算法的基础上,提出了基于预测的规则方法对多目标进行跟踪。并对该方法的跟踪流程、跟踪模型、匹配规则和算法步骤进行了详细说明。试验表明,该方法效果令人满意。
3,本文对跟踪点和跟踪区域的选取进行讨论并给出选取依据和意义。本文还就检测和跟踪中遇到的车辆分裂和遮挡问题进行论述,并给出了本文的解决方法。
本文最后还给出了视频测速系统的设计方案,并针对本系统的一些问题,提出了解决方法,通过试验表明,该系统能很好的运用于实时环境,检测和跟踪效果比较理想。 |