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关于无人机飞行坐标系与桥梁坐标系的转换
| 题名： | 关于无人机飞行坐标系与桥梁坐标系的转换 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张武毅；汤建林；杨世峰； |
| 关键词： | 无人机；桥梁检测；坐标；转换 |
| 摘要： | 随着近几年无人机技术的发展,越来越多的行业也开始利用无人机去做一些人工难以完成的工作。在桥梁检测领域,无人机相对于传统的人工检测具有速度快,效率高,轻便易携带,操控简单等优势,因此无人机在该领域具有巨大的发展潜力。在利用无人机进行桥梁检测的过程中,由于桥梁结构的原因,桥下GPS信号强度非常弱,甚至没有信号,因此采集到的数据无GPS信息,也就无法与实际的坐标进行关联,这对于之后的信息管理是十分不利的。如何在无GPS信号的情况下将采集到的数据与桥梁坐标系联系起来,是一个急需解决的问题。本文利用无人机的惯性导航 |
| 期刊名称： | 公路交通科技(应用技术版) |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 251-252 |
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