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原文传递 基于CAN总线沥青路面铣刨机功率自动分配控制
论文题名: 基于CAN总线沥青路面铣刨机功率自动分配控制
关键词: 沥青路面;施工机械;铣刨机;CAN总线;控制系统
摘要: 本文综合分析了国内外铣刨机的现状、发展趋势,存在的技术差距,为了减少差距,提升产品的品质,对沥青铣刨机功率自动控制系统进行了研究,该项研究具有积极的意义。 本文针对2米液压铣刨机功率自动分配控制系统进行研究。首先,分析了各控制系统结构与功能分析,并在此基础上给出了基于CAN总线控制系统结构,同时结合传统PID控制对功率自动控制系统进行了优化;其次,根据功率自动控制原理对铣刨与行走的功率自动控制系统确定了算法并在此基础上进行了仿真;最后,针对选取的PLC构建了输入模块、输出模块,在此基础上进行了端口分配,绘出了通讯、主控制器、从控制器接线图,编制软件流程图,并编写了相关程序。利用手中现有的西门子S7-200型PLC对功率自动控制系统进行模拟实验,验证了功率自动控制系统设计的可行性与合理性。
作者: 徐京涛
专业: 机械电子工程
导师: 司癸卯
授予学位: 硕士
授予学位单位: 长安大学
学位年度: 2008
正文语种: 中文
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