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路产影像管理系统里程校正方法研究及实现
| 论文题名： | 路产影像管理系统里程校正方法研究及实现 |
| 关键词： | 公路影像;路产管理;全球定位系统;卡尔曼滤波改进算法;里程计;视频信息采集 |
| 摘要： | 目前国内的公路路产管理中，公路沿线设施和路面状况都是由人工记录，各个管理部门独立构建和管理，数据采集和维护工作量大、效率非常低下。针对这种情况，开发了一种新的基于视频影像的公路路产管理系统，该系统利用公路视频影像的实时采集和处理，实现了公路路况监测管理、公路路产编目管理、路面缺陷辅助评估、公路电子地图的建立以及与公路GIS系统的集成。 本论文主要研究了该系统中里程桩号的校正问题，对于里程计在测量中因车辆非直线行驶产生的测量误差和轮胎气压因素误差，提出了按实际里程修正测量数据和按预行驶标准距离标定单个脉冲对应轮胎位移的解决办法。对GPS数据提出了一种改进后的卡尔曼滤波算法，该算法在标准卡尔曼滤波理论的基础上，结合前人的研究，在滤波过程中引入约束条件，经实验验证，该方法可以有效的提高滤波精度。最后对里程数据提出了结合GPS、里程计采集数据和关键里程的综合校正方法，初步实验表明，该算法可以满足对里程数据的精确性要求，将定位误差控制在2米左右，从而使按里程检索信息更准确。 系统设计的路产采集车已经在西安市绕城高速和二环路全段做过多次采集实验，实现了道路和路面视频信息采集的同时自动录入里程信息和GPS信息，系统结合卡尔曼滤波后的经纬度数据，实现了里程数据的自动校正，校正数据精确度达到95％，完全能满足系统按里程定位要求。 |
| 作者： | 徐丽霞 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 宋焕生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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