摘要: |
基于视频图像处理的交通信息检测系统因其简单、方便、实时性好越来越受到重视,近年来成为国内外研究的一个热点,有着广阔的应用前景。车辆速度检测是交通信息检测的一个重要组成部分。
本文对车辆速度检测所涉及的摄像机标定和基于图像匹配的测速算法进行了研究。主要内容包括:
(1)摄像机标定。在传统的线性模型基础上,提出了一种新的摄像机标定方法。首先通过线性透视关系,用几何推导的方法对一维坐标进行标定,然后将其扩展至二维以提高标定精度,为了解决二维标定计算量大的问题,经过对二维标定的简化得到一个计算量小、稳定的标定算法。
(2)基于图像匹配的测速算法。在图像匹配的基础上,将虚拟线圈和图像匹配算法结合起来,根据线圈位置选取合适的模板,在预先设定的范围内,按照最佳匹配准则进行滑动匹配,得出车辆像素位移,以模板波形谷值点为特征点,得到匹配前后车辆绝对像素位置。
本文设计出了一种实用的车速检测方法,能够实现车辆瞬时速度的实时检测。隧道实测数据的实验表明:能够比较准确地检测出车辆经过时的瞬时速度,在实际应用中的测量精度达到95%以上。初步应用表明:本设计可以满足实际应用的要求,可应用于隧道中的速度检测、车速调查等方面。 |