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原文传递水下滑翔器的结构设计与分析

论文题名：	水下滑翔器的结构设计与分析
关键词：	水下滑翔器;结构设计;电能驱动;等效应力;CFD流体动力计算软件
摘要：	水下滑翔器是一种新型的水下航行装置，它具有体积小、可反复使用、无污染等优点。　　根据所使用的驱动能源，水下滑翔器可分为电能驱动与温差能驱动，温差能驱动虽然能耗更低，但其适用范围有限。本文主要分析设计电能驱动的水下滑翔器，分析了滑翔器主体架构及各大主要部件模块。　　通过对密封圈耐压分析得出了其在安装和使用中的等效应力和接触正应力分布，对O型橡胶密封圈的力学与密封性能进行了分析，并给出了合理选择O型橡胶密封圈拉伸量与压缩率的理论分析。通过对水下滑翔器稳态滑翔水动力分析，对水下滑翔机器人载体外形机翼机翼进行设计和优化，论文对12种翼型方案进行了分析计算和运动仿真，研究能够提高滑翔效率的最佳机翼外形并分析出了滑翔器的最佳攻角，结果表明滑翔器的稳定性受机翼后掠角的影响最为显著。　　采用CFD流体动力计算软件用于研究水下机器人载体的外形结构，尤其是在方案设计阶段在外形流体动力设计中具有重要的作用，可缩短研制周期、降低设计成本。
作者：	杨斐琦
专业：	机械工程
导师：	王宪伦
授予学位：	硕士
授予学位单位：	青岛科技大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文