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基于虚拟样机技术的桁架式桥梁检测车仿真与设计
| 论文题名： | 基于虚拟样机技术的桁架式桥梁检测车仿真与设计 |
| 关键词： | 桥梁检测车;拟样机;ADAMS;优化设计;公路桥梁 |
| 摘要： | 随着国家对交通建设的不断投入，公路桥梁的数量迅速增加，桥梁设施的检测与维护也随之成为当务之急。桥梁检测车为桥梁检测和维护人员提供了高效、安全的平台。因此，桥梁检测车自身的作业稳定性至关重要，这意味着设计者必须在设计阶段就要考虑其作业稳定性。由于桥梁检测车造价昂贵，且对安全性要求较高，不可能进行多次物理样机的实验，将虚拟样机技术应用于桥梁检测车的设计，将可使设计人员在虚拟环境中模拟桥梁检测车作业情况，完成无数次物理样机无法进行的仿真试验并快速分析多种设计方案，直至获得系统级的优化设计方案。 本文根据某桥梁检测车的初步设计图纸，利用SolidWorks软件对该桥梁检测车进行了三维实体建模和装配。通过Parasolid格式，把桥梁检测车的三维实体模型导入到ADAMS软件中，定义刚体，添加约束，施加驱动等形成桥梁检测车的虚拟样机模型。介绍了桥梁检测车展开作业的两种不同方式，对其两种展开作业过程进行了运动学仿真。在运动学仿真过程中，获得了桥梁检测车展开作业过程系统整体质心的轨迹。通过对系统整体质心轨迹的分析，初步校核了桥梁检测车的展开作业稳定性，并得到了桥梁检测车展开过程中作业稳定性的最不利位置。对两种展开作业方式进行了综合的比较。在一定安全系数下确定了保证桥梁检测车作业稳定性的最小平衡重，并对其进行了合理的布置。运用ADAMS软件对侧翻液压缸的布置进行了优化设计，减少了侧翻液压缸的工作压力。 |
| 作者： | 包维杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 吕彭民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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