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基于RBF神经网络控制的工程车辆自动变速系统实验研究
| 论文题名： | 基于RBF神经网络控制的工程车辆自动变速系统实验研究 |
| 关键词： | 工程车辆;节能换档规律;神经网络;自动变速;变速系统 |
| 摘要： | 工程机械在运行过程中工作条件恶劣，载荷变化大而频繁，驾驶员的工作强度较大，采用自动变速器可以降低劳动强度，提高工作效率。本文基于DSP技术以ZL50轮式装载机为例研究工程车辆自动变速控制理论，设计电子控制实验系统，采用三参数节能换档规律，兼顾工程车辆的动力性和经济性，用Matlab神经网络工具箱建立RBF神经网络模型实现换档规律，采用大量数据训练神经网络模型，通过实验验证自动变速控制实验系统的可行性。 论文第一章概述工程车辆自动变速技术的主要特点、关键技术及国内外发展现状。第二章介绍工程车辆动力传动系统的组成，并以ZL50轮式装载机为例介绍各主要部件的组成、原理及特性。第三章研究工程车辆自动变速系统的换档规律，介绍三参数节能换档理论及RBF神经网络的模型原理，提出自动变速控制系统的控制方案。第四章介绍ZL50轮式装载机电子控制单元的开发，介绍了TMS320LF2407A DSP芯片的主要性能和内部资源，设计了自动变速控制实验电路板，可用于后续的自动变速控制实验。第五章介绍系统的软件设计，提出了软件设计方案，用模块化设计方式，设计自动变速控制实验板的软件部分。第六章通过实验检验工程车辆自动变速控制系统的换档规律可行性，对节能换档规律的RBF神经网络模型进行训练获得换档策略，在自动变速控制实验板中以软件形式实现换档规律，对不同的输入条件进行档位决策并进行结论分析。最后，对本文研究的不足及数据分析误差进行总结。 实验结果表明自动变速实验系统可以根据实时参数及时正确切换档位，验证了使用RBF神经网络建立换档规律模型的可行性。 |
| 作者： | 吴涵 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张新荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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