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汽车ABS试验台数据采集与处理系统研究
| 论文题名： | 汽车ABS试验台数据采集与处理系统研究 |
| 关键词： | 汽车试验台;数据采集系统;数据处理系统;防锁死制动系统 |
| 摘要： | 目前大部分汽车都安装了ABS(Anti-Lock Braking System)装置，该装置可以保持汽车在制动过程中的方向性和操纵性。从交通安全角度出发，必须要对在用车辆的ABS工作性能进行定期检测。本论文根据汽车ABS试验台的工作原理，设计了配套的数据采集与处理系统。该系统通过分析处理各种传感器传送来的现场轮速、车速等信号、绘制车速曲线，评价汽车ABS的工作性能。同时系统中还设计了对常规制动力、车速表校验、轴重检测等数据采集与处理功能。 本论文针对我国汽车ABS无法在试验台上进行整车检测的问题，探讨开发ABS试验台数据采集与处理系统的必要性。重点阐述了ABS试验台数据采集系统的软、硬件设计以及滤波策略选取过程。由于工业现场的强电磁干扰、传输信号含有多种频率干扰成份，为了去除这些干扰，根据轮速、车速信号的频率特性以及滤波指标要求，在MATLAB环境下设计了IIR滤波器，并将该滤波器应用于轮速数据的采集试验，得到了满意的效果。设计中还将小波分析技术运用于ABS检测数据采集过程，使用强制去噪和阈值去噪降低信号的白噪声。论文还深入研究了ABS试验台扭矩控制问题，在MATLAB下设计改进PID控制和模糊控制策略，实现了精确快速的扭矩控制。最后，结合ABS试验台实车试验的数据，详细探讨了几种数据拟合技术，并对其拟合效果进行对比分析，结果表明使用分段的贝塞尔和B样条拟合后，数据的准确度和可靠性大大提高。 |
| 作者： | 徐婷 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 赵祥模 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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