详情

原文传递电动自行车交流伺服控制器研制

论文题名：	电动自行车交流伺服控制器研制
关键词：	电动自行车;交流伺服控制器;硬件电路;PCB板设计;运行工况
摘要：	随着各国对能源和环境问题重视，电动车产业迅速发展。电动自行车作为绿色交通工具中最便捷、最灵活的短途交通工具，更加受到人们的喜爱，因此发展电动自行车有着良好的社会意义和可观的经济效益。　　目前国内市场上的电动自行车普遍采用的是直流驱动，电动自行车的整个动力驱动系统可划分为轮毂电机和控制器两部分，控制器作为驱动系统中最核心的部件之一，其性能好坏直接影响到整车性能的优劣，由于直流驱动系统本身所固有的一些属性和特点，如换相造成的脉动转矩、定位精度低、平稳性差等等，使得直驱电动自行车本身存在一些难以解决的问题，尽管人们在控制策略上做了大量的改进，但都治标不治本。考虑到上述问题，本课题定位于研制一款交流伺服控制器，控制对象为交流电机中的外转子永磁同步轮毂电机，目的使其在定位精度、脉动转矩、响应速度上与直流控制器相比都有所改进，从而达到整车性能优化的目的。　　首先，通过对电动自行车各种功能分析，确定了电动自行车的总体电气方案，设计出交流伺服控制器的硬件电路部分，包括电路原理图设计和PCB板的制作。　　其次，对电动自行车运行各种工况做了认真分析，确定了其运行的五种基本工况：启动、调速运行、滑行减速、刹车减速、下坡限速，针对每种工况的运行特点，做出每种工况的上位功能指令，并做出了程序流程图。　　最后，通过实验验证了控制器的合理性，包括：电流传感器测试、死区测试、延迟测试、温升测试、各种功能信号测试以及驱动测试，实验结果表明，控制器长时间运行效果良好。
作者：	谢长卫
专业：	机械设计及理论
导师：	郝双晖
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文