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基于CAN总线的沥青摊铺机单机智能控制系统
| 论文题名： | 基于CAN总线的沥青摊铺机单机智能控制系统 |
| 关键词： | 机械工程;沥青摊铺机;智能控制;RC控制器;CAN总线 |
| 摘要： | 本文研究的智能控制系统是在改进传统技术和吸取国外先进技术的基础上，运用先进的电子技术、网络等技术来提高沥青摊铺机智能控制水平。 本论文的研究在于探索新的技术创新的摊铺机智能控制系统，填补国内在这方面存在的不足。论文首先对国内外沥青摊铺机技术水平、发展状况以及未来发展趋势进行了分析，提出了论文研究内容和预期目标； 分析了LTU90S沥青摊铺机的电液控制系统； 论证了沥青摊铺机智能控制系统方案的可行性并选择符合控制系统要求的控制器，建立了由一台主控制器RC6-9(1)、两台从控制器RC6-9(2)和RC4-4、及显示器D12通过CAN总线连接而成的分布式控制系统。其中主控制器RC6-9(1)控制行走系统，从控制器RC6-9(2)和RC4-4分别控制工作系统和辅助系统。 该智能控制系统与柴油机进行优化匹配，使机械的动力输出状态始终自动处于最优；实现作业过程的恒速摊铺、振动振捣过程的自适应控制、各工作机构协调动作；实现摊铺机运行的显示、记录和基本故障诊断。 利用RC控制器的BODAS开发平台完成了智能控制系统的软件编程，解决参数设置，程序初始化、数据的发送和接收、主控制器与从控制器之间的通信与控制，整个摊铺机智能控制系统经过室内调试和室外试验，证明该控制系统是可行的，完全满足摊铺机作业要求。 |
| 作者： | 陈晓娟 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 司癸卯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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