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高速公路汽车前向追尾碰撞预警系统研究
| 论文题名： | 高速公路汽车前向追尾碰撞预警系统研究 |
| 关键词： | 报警算法;高速公路;汽车前向追尾;碰撞预警系统 |
| 摘要： | 近年来，我国高速公路总体上实现了持续、快速和有序的发展。 统计资料表明，追尾碰撞是高速公路交通事故中最频发、损失最惨重的事故，而采用前向追尾碰撞预警系统则可从源头上有效地抑制追尾碰撞事故发生。 汽车前向追尾碰撞预警系统是智能运输系统中尤其是智能汽车的一个基础子系统，因而进行汽车前向追尾碰撞预警系统研究具有重要的理论意义和实际应用价值。 基于人机工效学原理，首次确定汽车前向追尾碰撞预警系统报警采用“提醒报警”和“危险报警”两段式、声音与灯光相组合的报警模式； 以制动过程为基础深入研究，首次提出了前向追尾碰撞预警系统报警算法的基本原则，并系统地建立了前车静止、前车匀速行驶、前车未达最大减速度及前车为最大减速度行驶等各种跟车情形下的预警系统详尽算法模型； 分析了预警系统的主要影响因素。 经方案比较，设计的预警系统由信息采集单元、雷达测距单元、主控单元及显示一声光报警单元构成；首次采用CAN总线方式进行预警系统各单元之间的数据通信；由P89V51RD2单片机构成了主控单元，用汇编语言编制了预警系统软件。 分别采用SJC-526C脉冲激光雷达测距机和ARS100毫米多普勒雷达传感器进行了多阶段实车试验研究，结果表明本系统采用的两段式、声音与灯光组合报警模式新颖有效； 各单元之间采用CAN总线通信灵活性高，实时性好，可靠性和容错性强：提醒报警和危险报警控制算法模型详尽正确；各传感器与系统匹配良好； 系统软硬件匹配合理，报警及时：系统硬件抗干扰能力强，通信性能高； 基于结构化程序思想设计的系统软件具有良好的模块化、可修改性和可移植性； 报警抑制作用显著，精确度高。 综合表明本文研究的高速公路汽车前向追尾碰撞预警系统达到了预期的功能，能够满足车载需要。 |
| 作者： | 李晓霞 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 李百川 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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