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原文传递融合影像信息的LiDAR点云滤波

题名：	融合影像信息的LiDAR点云滤波
正文语种：	中文
作者：	许振辉；刘玲；闫梦龙。
关键词：	LiDAR；影像分割；点云滤波
摘要：	传统的LiDAR点云滤波方式都是基于点云本身利用其高程突变信息进行滤波和分类，仅依靠单一的数据源难以达到良好的滤波效果。文中融合影像信息的LiDAR点云数据滤波，通过影像分割后，提取分割对象内的形状和光谱信息，将矢量空间对象与点云套合后建立决策树辅助滤波。文中对建筑物、道路密集区进行试验，取得了较好的滤波效果。
期刊名称：	公路
出版年：	2011
期：	03
页码：	167-170

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