原文传递
基于DSP的EV牵引IPMSM弱磁控制系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP的EV牵引IPMSM弱磁控制系统的研究 |
| 关键词： | 弱磁控制系统;牵引电机;电动汽车;永磁同步电机 |
| 摘要： | 牵引电机及其驱动控制系统技术是电动汽车的三大关键技术之一，系统的宽调速范围、高输出（转矩和功率）运行是其重要的研究课题，大量理论和技术问题有待解决，在此背景之下，本文对基于DSP的内置式永磁同步电机弱磁扩速控制系统展开研究。 在综述了用于电动汽车牵引调速控制技术发展基础之上，本文首先建立 IPMSM的d-q轴数学模型。然后建立了基于Matlab/Simulink的电机仿真模型，包括交直轴电压输入控制的仿真模块、电压电流限制模块、坐标变换模块、转矩功率模块、机械特性模块，特别地，对关键参数 IPMSM交直轴电感和永磁磁链建立考虑电流饱和效应变化的曲线拟合模型。基于上述建立了 IPMSM弱磁控制系统的仿真模型，在 id-iq坐标系下推导并绘制了等转矩曲线簇、电压限制椭圆、电流极限圆，推导并绘制了获取最大输出的三段控制电流轨迹：最大转矩电流比（恒转矩段）、最大输出功率（恒功率段、在电流极限圆上）、最大电压限制电流轨迹控制，按此三段控制策略进行了整个调速范围的输出转矩、输出功率、电流相角特性的仿真并进行了分析。 论文进行了基于TMS320F2808的DSP控制器的硬件系统设计，详细阐述了从 DSP控制器到功率驱动芯片、功率驱动电路、转子位置检测、电流检测、辅助电源、接口电路等各个单元模块的元器件选型和电路设计。 论文的最后部分是控制软件和弱磁扩速的实验，包括控制系统主程序和子程序模块，其中子程序模块包括初始化、中断服务、SVPWM控制、A/D转换、故障处理子程序等。给出弱磁扩速控制程序流程和实验装置结构、实验结果，并对实验结果和仿真结果进行了对比分析。 |
| 作者： | 王丹 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 王晓明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
