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单舵轮转向后驱动AGV机械装置
| 专利名称： | 单舵轮转向后驱动AGV机械装置 |
| 摘要： | 一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶。传统的AGV多采取转向与驱动合成装置。一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置，其组成包括：架体（11）、支撑轴（1）和立轴（2），支撑轴穿入立轴下端，支撑轴两端安装有转向轮（3），立轴连接在巡磁传感器安装板（4），巡磁传感器安装板上安装有巡磁传感器，巡磁传感器上端立轴上安装有回转轴承组件（5），立轴上端穿过转向安装板（6）并连接为一体，大齿轮（7）安装到转向安装板上方的立轴上。本实用新型应用于单舵轮转向后驱动AGV机械装置。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 李伟明;孙立才;周仲发 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822248451.3 |
| 公开号： | CN209290559U |
| 代理机构： | 哈尔滨东方专利事务所 |
| 代理人： | 陈晓光 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 |
| 主权项： | 1.一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置，其组成包括：架体、支撑轴和立轴，其特征是：所述的支撑轴穿入所述的立轴下端，所述的支撑轴两端安装有转向轮，所述的立轴连接在巡磁传感器安装板，所述的巡磁传感器安装板上安装有巡磁传感器，所述的巡磁传感器上端所述的立轴上安装有回转轴承组件，所述的立轴上端穿过转向安装板并连接为一体，大齿轮安装到所述的转向安装板上方的所述的立轴上。 2.根据权利要求1所述的单舵轮转向后驱动AGV机械装置，其特征是：所述的转向安装板上固定有转向电机，所述的转向电机输出轴从下向上穿过所述的转向安装板，小齿轮安装到所述的转向电机输出轴上并与大齿轮啮合，所述的转向安装板与合页的一端连接，另一端连接所述的架体，所述的转向安装板后面与减震弹簧一端连接，所述的减震弹簧的另一端连接所述的架体，且组成无动力单舵轮转向机构。 3.根据权利要求2所述的单舵轮转向后驱动AGV机械装置，其特征是：所述的架体与驱动后桥总成连接，所述的架体的顶部四角安装有万向轮。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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