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汽车电子制动力分配系统的控制策略研究
| 论文题名： | 汽车电子制动力分配系统的控制策略研究 |
| 关键词： | 联合仿真;汽车电子;电子制动力分配;制动控制 |
| 摘要： | 研究和提高汽车的制动性能是现在汽车设计的重要方向。计算机技术的发展与虚拟软件的应用为此研究提供了更有效的方法一汽车动力学的联合仿真技术，有效的缩短了汽车设计的周期，减少了设计成本，更降低了实车实验的危险性。 汽车制动防抱死系统(ABS)是提高汽车主动安全性的主要装置，能够有效的缩短制动距离，提高制动时的稳定性。电子制动力分配系统(EBD)则是在ABS系统的基础上进一步发展的汽车主动安全技术。EBD系统在ABS的基础上进一步缩短了制动时的制动距离，并提高制动时的稳定性。本文详细介绍了使用ADAMS/CAR模块建立制动子系统，建立适合本文仿真的轮胎和路面文件，以及如何实现CAR与simulink之间闭环控制。利用逻辑门限控制方法对各个车轮的滑移率进行控制，对EBD的整车后轮利用S函数控制，使其滑移率始终小于等于前轮滑移率，对汽车在高附着路面、对开路面上的直线制动进行了仿真分析，表明EBD系统能更有效的提高车辆的制动性能，同时改变仿真中的控制因素，对比仿真结果的变化，表明仿真中正确的选择仿真参数的重要性。 本文整车模型的建立及路面、轮胎模型的建立以及与simulink之间的联合仿真，为以EBD系统的开发提供了一种有效的手段。 |
| 作者： | 刘杰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙骏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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