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原文传递基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究

题名：	基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究
正文语种：	中文
作者：	李静红；王强
关键词：	汽车；操纵稳定性；鲁棒积分转向控制；半挂汽车列车
摘要：	针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题，提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法；为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致，运用李亚普诺夫稳定性理论，采用数学解析方法，设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向控制器，并通过仿真验证了该控制器的有效性和鲁棒性。
期刊名称：	公路与汽运
出版年：	2013
期：	01
页码：	9-15

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