摘要: |
要想提高检测精度,除了采用新技术外,还必须考虑各误差源的影响方式及如何消除其影响。主要有两种途径:一种是“误差可隔离(减弱)”的途径,主要通过分析和诊断各种误差源,采取有针对性的“硬技术”,隔离或减弱误差的影响;另一种是“误差可补偿”的途径,主要以通过分析误差的特点及其表现规律,通过补偿方法和补偿环节(硬件或软件)的加入,消除或大大减弱误差的影响,这在现代高精度检测系统中具有重要意义。通常有三种形式的误差补偿技术:误差分离技术、误差修正技术和误差抑制技术。
因此,为了满足“863”提出的电源管理系统电压、电流检测的精度指标,需要从电池组的原始信号入手,分析信号和噪声的规律,并采用有效的抗干扰措施和误差补偿技术,充分抑制误差以达到高精度要求。本文的主要研究内容是信号的高精度检测和信号处理技术。
本文第1章简要介绍了本课题的背景、检测理论的基础知识和现代检测技术的发展。第2章介绍了用NI的数据采集设备和LabVIEW采集电池组的原始信号,并通过应用MATLAB分析得到噪声的频带。第3章阐明了以成本为前提,检测系统各个环节(如传感器、放大电路、滤波电路、模/数转换器等)元器件的选择,并设计相应的电路,完成硬件系统的设计。第4章分析了所设计硬件系统的静态误差。第5章分析了经过硬件系统后的信号,发现需采用数字滤波器进一步提高信噪比,接着通过仿真确定有用信号的频带,进而完成数字滤波器的设计,并采用卷积公式实现数字滤波器;同时计算了电压、电流信号的测量误差(动态误差)以供后续的扩展卡尔曼滤波算法使用;最后考虑温度的影响,提高系统的稳定性。第6章给出了对检测系统的总结以及对后续工作的展望。
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