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基于VxWorks平台的海图作业标绘台控制系统设计
| 论文题名： | 基于VxWorks平台的海图作业标绘台控制系统设计 |
| 关键词： | 海图作业;标绘系统;船舶导航;导航系统;导航设备;控制系统 |
| 摘要： | 海图作业标绘系统是船舶导航系统的重要输出设备，海图作业标绘系统的发展与功能的完善是提高导航设备现代化的一个重要方面。 我国现有的海图作业标绘系统采用步进电机，为开环系统，无检测反馈装置，影响了走笔的精度，而且海图作业标绘台与综导台使用同一操作界面，缺少独立的人机交互系统，设计新的海图作业标绘系统势在必行。 首先本文根据海图作业标绘台的设计要求和技术指标，给出了海图作业标绘台的设计方案，并介绍了海图作业标绘台的工作原理、构成和软硬件平台的选择。 其次，建立了海图作业标绘台控制系统的数学模型，设计了相应PID控制算法，并对PID参数进行了整定。在深入研究模糊控制理论的基础上，将模糊控制与PID控制相结合设计了海图作业标绘系统的自整定模糊PID控制器。仿真结果表明，应用模糊PID复合控制系统的动静态性能都有了很大提高。 最后，设计了海图作业标绘台的软硬件系统，并在VxWorks平台下编写了控制模块、接口模块及人机交互模块，利用WindM1设计了系统界面，设计结果很好的满足了要求。 在设计过程中，从需求定义、系统分析、系统设计等方面出发，对各个模块进行分析，在系统软件开发中，实现软件开发和管理的标准化和工程化，有利于实现系统产品的模块化，为升级、扩展和维护提供方便。 |
| 作者： | 韦学军 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 周卫东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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