摘要: |
船载航行数据记录仪,简称VDR,是一种专门用于实时记录船舶航行数据的仪器。在船舶发生海事事故后,该记录数据用于分析事故原因和进行海事责任判定。高分辨率的雷达图像采集,是实现船载航行数据记录仪的关键性技术之一。
本文深入分析了VDR对雷达图像采集的基本要求,结合项目的实际需要,提出了将雷达图像采集和图像压缩集于一体的图像采集系统。研究了雷达图像的压缩技术。介绍一种适于硬件实现的提升9/7小波滤波器;分析典型的嵌入式图像编码理论和方法;阐述二进制算术编码的无损压缩技术。综合图像采集和压缩算法的要求,提出了基于DM642的雷达图像采集卡的硬件框架。然后详细地论述了关键部分的选型和各个部分的电路设计。首先,利用AD9888采集雷达图像,采集到的图像数据暂存到FIFO,接着从DM642读取到SDRAM中;利用McBSP将这些图像数据传送至主DM642;最后,主DM642再对一帧图像数据进行处理,通过W5100传输出去。根据IEC61996标准规定,测试的图像是18种规定格式的图像,图像测试项目主要包括颜色误差测试和位置误差测试。在论文的最后一部分,探讨了信号完整性的问题和高速信号布线原则,提出了设计中采取的措施。
本文设计的基于DM642的雷达图像采集卡,可在不到6秒的时间内完成一帧图像的采集和图像传输到上位机。上位机重构出来的图像通过了客观测试标准,获得中国计量科学研究院的认证,可以应用于实际的船载航行数据记录仪。
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