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原文传递汽车ABS制动及仿真算法研究

论文题名：	汽车ABS制动及仿真算法研究
关键词：	防抱死系统;滑移率;模糊控制;多体系统动力学
摘要：	防抱死制动系统(ABS)是汽车中的重要配置，其在提高汽车的主动安全性方面发挥着重要作用，伴随着时代的发展，汽车也以走进千家万户。防抱死系统是通过自动更改制动力矩来实现防抱死功能的，这对于汽车的方向稳定性与转向操纵性的改善及汽车制动距离的减少具有重要意义。　　首先对防抱死系统的工作机理和构造做出简要介绍。之后归纳总结出防抱死制动系统的评价指标。　　当下对ABS的研究都是采用ADAMS建立整车模型的方式，但是此种方法也有其局限性，本文在阅读大量文献的基础上，应用MATLAB和ADAMS/CAR进行联合仿真，分析汽车制动性当中ABS的巨大作用，整车模型在ADAMS/CAR中建立，即：前后悬架、动力系、制动和轮胎系统模型，同时也考虑了弹簧等弹性元件的非线性性，从而精准地把汽车的动态特征表达出来。　　ABS 的模糊控制非常关键，其模型要在 Simulink 当中构建，之后应用ADAMS/Control 接口把机械模型和控制模型连接起来，进行联合仿真。仿真工况依据国标，将有无ABS的制动效果加以比较，选取较好的控制效果。最后本文经过分析研究得出模糊控制算法在汽车制动方面有着明显的优越性，能够使得汽车制动平稳。
作者：	刘丽
专业：	车辆工程
导师：	任兰柱
授予学位：	硕士
授予学位单位：	辽宁工程技术大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文