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桥式抓斗卸船机电气控制方案研究与设计
| 论文题名： | 桥式抓斗卸船机电气控制方案研究与设计 |
| 关键词： | 煤炭码头;卸船作业;抓斗卸船机;计算机控制 |
| 摘要： | 在国家关闭高耗能小电厂以及社会经济发展需要更多电能供应的背景下，国电电力集团新建了庄河电厂，电厂的一期工程总装机容量达120万千瓦，日耗煤量上万吨。为了高效并可靠的保证发电所需的煤量供应，此次电厂码头项目，共新建两台抓斗式卸船机，均采用西门子控制系统，每台卸船机设计输煤能力达1250T/小时。桥式抓斗卸船机可适应不同散货品种的卸船作业，是我国各大散货港口的主要运输设备之一。随着物流行业迅速发展，港口企业对重型运输设备的依赖性越来越大，于是国内外众多港口企业急需一批自动化程度高的节能重型运输设备，以提升行业竞争力。 本文以庄河电厂桥式抓斗卸船机为背景，对桥式抓斗卸船机的电气驱动方案进行了详细研究。在对桥式抓斗卸船机的数学模型充分理解的基础上，用分解的方法分析了抓斗卸船机的轨迹曲线，对抓斗运行轨迹进行了规划，从理论上推导出数学模型中的变量与设定值之间的求解关系，并给出了采用PLC进行控制的实施方案。在PLC的硬件设计中，采用了以西门子公司的S7-400为核心组成的PROFIBUS—DP网和MPI网，并对两种网络的组态过程及通信协议进行了阐述。在PLC的软件设计上，依据STEP7的软件平台，采用结构化编程方法来设计程序。在以数学模型为基础的同时，也加入了消摆程序，提高了抓斗驱动控制系统的控制性能。上位机中WinCC的设计主要是人机联系的接口，完成了参数设定、画面显示、历史记录、报表打印、报警等功能。本研究为桥式抓斗卸船机的研究提供了电气驱动控制方案的设计，对今后实际应用的国产桥式抓斗卸船机电气驱动控制设计是一个很有用的借鉴。 |
| 作者： | 孙杰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘全利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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