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面向道路交通安全评估的交互仿真软件设计
| 论文题名： | 面向道路交通安全评估的交互仿真软件设计 |
| 关键词： | 道路交通;安全评估;分布式交互仿真;软件设计;可靠传输机制;系统分析 |
| 摘要： | 目前，道路交通安全评估主要通过对交通事故进行分析来完成的，该方法无法对未建成的道路进行安全评估，并且用于分析的事故数据的采集有相当难度。本课题的主要研究内容是在分布式交互仿真系统上模拟真实的道路环境和驾驶环境，采集实验数据，通过对实验数据的分析来进行交通安全评估。 本文研究了对原有仿真模拟器的视景系统的改进方案，设计并实现了通过多通道技术将原有的单通道视景系统扩展为多通道视景系统的方法，通过此方法可以增大驾驶员的视野范围提高系统的“沉浸感”，更加真实的模拟实际道路环境下驾驶员对道路环境的感知，提高安全评估的可信度。 本研究需要模拟真实道路环境下车辆间的交互情况，因此需要在多个仿真节点间完成数据交换和采集工作，这对节点间同步的实时性有较高的要求。在本文中所探讨的同步问题主要涉及到两个方面：时钟同步和数据信息同步。其中时钟同步是利用在不同节点间传递具有时间戳的控制信息来实现的，目的是让多个节点具有相同的本地时间，方便对系统的控制和数据采集。数据同步是通过将不同节点间的控制及车辆状态信息在一定的控制策略下进行交换，使每个仿真节点上相应的实体状态一致，在系统进行数据采集时获得一致的实验数据。 为了数据交换和同步的需要，本文设计并实现了基于UDP的可靠传输机制RUDP(reliable UDP)。该机制是在UDP协议的基础上增加应答机制、数据确认及重传、拆/装包机制来实现可靠的信息传送。RUDP结合了UDP协议的高效和TCP协议的可靠性，为基于该协议的同步机制提供支持。 本文通过对系统进行需求分析，提炼出道路交通安全评估所需的主要参数，并设计出满足系统要求的数据采集方法。利用数据库设计技术设计出满足道路交通安全评估的数据库管理系统，将采集到的实验数据保存在数据库系统中，方便在实验结束后对数据进行分析和管理。 |
| 作者： | 王锴 |
| 专业： | 计算机软件与理论 |
| 导师： | 严新平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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