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车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究
| 论文题名： | 车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究 |
| 关键词： | 车辆定位导航系统;地图匹配算法;路径规划算法;软件开发 |
| 摘要： | 地图匹配和路径规划算法是GPS车辆定位导航系统研究的核心内容和关键技术，也是影响智能交通系统(ITS)发展的主要环节；同时能为用户的出行提供智能化导航服务，从而有效地缓解诸如交通堵塞、环境污染、交通事故等一系列交通问题。 本文在详细阐述车辆定位导航系统的相关知识的基础上，着重对地图匹配和路径规划算法进行了研究。针对地图匹配算法，根据实际行驶中角度变化的大小采取不同的匹配方法。角度变化较小时采用历史轨迹推断匹配法，角度变化较大时采用曲线拟合法，即将低速但匹配精度较高的曲线拟合法与高速但匹配精度较低的历史轨迹推断匹配法相结合，并在VisualBasic6.0的环境下编程实现，从而获得了较高的匹配精度和较快的匹配速度。针对路径规划算法，通过对经典最短路径算法的深入理解，采用了前向关联边存储结构及A*算法，并在VisualBasic6，0的环境下编程实现了最短路径算法、必经节点及避开节点等限制条件下的最优路径算法、时间最优路径算法以及必经、避开和距离、时间综合最优路径算法。完成了车辆定位导航系统中较实用的软件开发。 |
| 作者： | 唐思静 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 高西全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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