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2060型汽车悬架虚拟样机设计及其参数优化
| 论文题名： | 2060型汽车悬架虚拟样机设计及其参数优化 |
| 关键词： | 越野车;非独立悬架;操纵稳定性;仿真分析;虚拟样机 |
| 摘要： | 虚拟样机技术被公认为是提高汽车自主开发能力、缩短汽车开发周期、降低开发成本、提前对车辆进行评价的关键技术。本文结合某公司设计的2060型越野车，在虚拟样机软件ADAMS/View中建立该车的整车多体动力学模型，并进行悬架的台架试验和整车的操纵稳定性试验。 本文首先介绍了虚拟样机技术及多体动力学软件ADAMS基础理论，并且提出了主要研究内容和意义。然后利用ADAMS/View模块建立该车包括前、后悬架系统、转向系统、车身、轮胎系统和路面系统的整车仿真多体动力学模型，并对各部件之间的运动和联接做了深刻的分析。 在建立合理准确模型的基础上，首先，研究了该车前悬架车轮定位参数、车轮中心滑移量、悬架刚度、侧倾角刚度等随车轮上下跳动时的变化规律，并以该车的前轮前束、车轮中心滑移量为优化目标，以悬架和转向系统的部分控制点为变量进行优化。运用ADAMS/Insight模块分析设计变量对目标函数的影响系数，并通过更新设计目标进行优化，使得前轮前束的变化得以改善。 其次，对后悬架进行了台架试验的仿真分析，因为非独立悬架的后轴轴转向角对整车的操纵稳定性有一定的影响，因此对后悬架的分析主要研究轴转向角、车轮中心的纵向和横向滑移量等。并以此为优化目标，以纵向推力杆和横向推力杆安装位置为设计变量，运用ADAMS/Insight模块分析设计变量对目标函数的影响系数，并通过更新设计目标进行优化。车轮中心位移量和轴转向角变化更加趋于合理。 最后设计并实现了该车的整车操纵稳定性虚拟试验：稳态回转试验和转向瞬态响应试验。仿真结果表明，整车具有良好的操纵稳定性。 可以看出，采用虚拟样机设计方法可以大大提高设计效率，缩短开发周期，降低产品的开发成本，提高产品的质量。 |
| 作者： | 王全保 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何天明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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