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海上搜救仿真系统中直升机数学模型的研究
| 论文题名： | 海上搜救仿真系统中直升机数学模型的研究 |
| 关键词： | 海上搜救;搜救仿真系统;直升机数学模型;空中立体救助;直升机建模 |
| 摘要： | 空中立体救助已被实践证明是最有效的救助方式，故直升机的性能也在一定程度上决定搜救的效果。决定直升机飞行品质的几大主要因素：直升机稳定性、操纵性、机动性和敏捷性。与直接进行飞行试验相比，采用海上搜救仿真系统指导试飞，不仅可以增加飞行试验的把握性和结果的可预见性，同时，具有降低风险、节省资源、节约人力和物力资源等优点。 海上搜救仿真系统系统中直升机模拟单元的关键技术包括：直升机运动的数学模型，虚拟场景，显示及控制系统等。本文作者着重研究了直升机的数学模型，建立了模型并对其进行验证。 直升机是一个多体系统，旋翼、机体、升力面等的运动耦合、惯性耦合、结构耦合和气动耦合，以及非定常、非线性特性，给直升机飞行动力学建模带来很多困难。同时由于人们对旋翼流场、气动力等复杂的物理现象的研究尚未成熟，实际采用的旋翼等直升机部件的数学模型差异很大。本文采用分体法，分别建立旋翼、尾桨、机身等各组成部件的气动力、动力学等模型，各部分的气动力/力矩分别在不同的坐标系中进行，最后都转换到机体轴系进行合成，构成完整的直升机数学模型。 模型验证是建模过程中非常必要的环节。为了验证模型的可信度和判断建模理论和方法的合理性，需要对模型进行验证。目前对模型进行验证的主要依据是直升机试飞实测结果。本文就悬停状态用MATLAB对模型进行验证，得到较好的仿真结果，满足海上搜救仿真系统中对直升机的仿真要求。 |
| 作者： | 曲莹莹 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 金一丞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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