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原文传递转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法及系统

专利名称：	转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法和系统，属于车辆转向判断技术领域，模型的构建方法包括：获取车辆在导航路段的行驶信息输入至预设模型中得到转向输出结果；获取驾驶员在导航路段的驾驶行为以得到转向信息；根据转向信息和转向输出结果对预设模型进行修正得到目标模型，直至目标模型的预测成功率大于等于预设值。本发明的转向灯辅助模型可根据驾驶员的驾驶行为自动进行修正，可以适应驾驶员的驾驶习惯/路况变化等；此外，本发明的转向灯自动控制方法，并非按照设定好的程序对转向灯进行控制，而是通过对转向灯辅助模型训练后使得其预测成功率大于预设值时才对转向灯进行相应控制，使得车辆的转向预测更加准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	东风小康汽车有限公司重庆分公司
发明人：	孔平;凌亚;黄杨;熊建华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910526749.2
公开号：	CN110203128A
代理机构：	北京市万慧达律师事务所
代理人：	张一帆
分类号：	B60Q1/34(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	402260 重庆市江津区双福新区九江大道
主权项：	1.一种转向灯辅助模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取车辆在导航路段的行驶信息输入至预设模型中得到转向输出结果；所述车辆的行驶信息至少包括变道和转向角度信息；获取驾驶员在所述导航路段的驾驶行为以得到转向信息；根据所述转向信息和转向输出结果对所述预设模型进行修正得到目标模型，直至所述目标模型的预测成功率大于等于预设值。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驾驶员在所述导航路段的驾驶行为以得到转向信息包括：根据驾驶员在所述导航路段的驾驶行为，获取所述车辆的变道和转向角度信息，得到相对应的转向信息；和/或根据驾驶员在所述导航路段的驾驶行为，获取所述车辆的转向灯信息，得到相对应的转向信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶信息还包括车辆的位置信息。 4.一种基于权利要求1～3任意一项所述转向灯辅助模型的构建方法的转向灯自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息；根据所述目标模型和所述输入信息预测得到转向输出信息；根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述输出信息与所述目标模型的转向输出结果是否一致，当不一致时，根据所述输出信息和所述目标模型的转向输出结果对所述目标模型进行修正。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息具体包括：获取所述车辆在导航路段的变道和转向角度信息，和/或，获取所述车辆在导航路段的转向灯信息作为所述目标模型的输入信息。 7.根据权利要求4～6任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制具体包括：根据所述转向输出信息控制所述车辆开启左转向灯/开启右转向灯/不开启转向灯。 8.根据权利要求4～6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制，同时对仪表盘的指示灯进行相应控制。 9.一种基于权利要求4～8任意一项所述转向灯自动控制方法的转向灯自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息；预测模块，用于根据所述目标模型和所述输入信息预测得到转向输出信息；控制模块，用于根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制。
所属类别：	发明专利