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原文传递汽车底盘集成及其控制技术研究

论文题名：	汽车底盘集成及其控制技术研究
关键词：	汽车底盘;集成控制;PID控制;ADAMS;MATLAB;联合仿真
摘要：	近年来，为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性，各种电子控制技术和控制系统广泛地应用于汽车上。但是，这些控制系统都是针对车辆某一个系统进行控制的，却忽略了各个系统之间存在着相互干涉关系，如果简单地将这些控制系统添加在汽车上，就可能会影响到各个控制系统的控制效果。故整车综合性能的提高要依赖于各个子系统的协调工作。所以，汽车底盘集成控制正在逐渐成为车辆工程领域的研究热点。为了研究底盘集成控制系统的控制效果，本文在对汽车底盘集成控制研究的基础之上，主要做了以下工作： 1、利用ADAMS/Car建立了轿车的整车模型，并分析了整车的制动性能和平顺性，为后续的研究奠定了基础； 2、分别在整车模型上加装制动防抱死控制系统（ABS）和主动悬架控制系统（ASS），利用MATLAB/Simulink设计PID控制器，然后采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真，并分析ABS单独控制和ASS单独控制的整车模型在制动性能和平顺性方面的改善； 3、把ABS和ASS简单地加装到整车模型中，仿真分析整车模型在制动性能和平顺性方面的控制效果，结果发现，整车制动性和平顺性都比单独加装ABS和ASS的性能均有所降低。 4、将ABS和ASS采用集成协调控制的方法加装在整车模型上，分析仿真结果，发现采用集成控制的ABS和ASS控制系统在制动性能和平顺性的综合性能上有所提高。由此可以证明，采用底盘集成控制系统，能够有效地协调底盘各系统的工作，从而能有效地提高整车综合控制性能。
作者：	丁亚康
专业：	车辆工程
导师：	钟绍华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文