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电动轮车操纵稳定性和平顺性的分析与优化
| 论文题名： | 电动轮车操纵稳定性和平顺性的分析与优化 |
| 关键词： | 电动汽车;电动轮;操纵稳定性;平顺性;仿真分析;优化设计 |
| 摘要： | 本文介绍了电动汽车和电动轮的发展历史和发展现状，并对电动轮和传统汽车悬架进行了较为系统的分类和性能对比，选取合适的电动轮和前后悬架类型，结合实际确定样车，建立虚拟样机模型对整车进行操纵稳定性和平顺性分析优化。 首先，基于ADAMS/view创建了用于分析的复杂的车辆模型，重点是创建了双横臂前悬架参数化模型，并对该车的前悬架进行了运动学仿真分析，得到前轮定位参数、主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾、车轮前束、车轮轮距等随车轮中心跳动行程的变化关系，找出该前悬架不足之处；对整车进行稳态回转试验，分析整车操纵稳定性。 然后，对整车进行平顺性的仿真与分析。从整车的传递特性分析入手，按照国标GB/T5902—86《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》对整车进行平顺性仿真分析，找出该车平顺性方面的不足。 最后本文利用参数化方案研究，对该车进行前轮定位参数的优化设计，修改整车仿真模型前轮定位参数值，减小前轮磨损。分析影响整车平顺性的因素及其对平顺性的影响趋势，提出改进方案，并进行仿真验证。重新对优化后的整车模型进行操纵稳定性仿真试验，对比优化前后该车性能的变化，验证该优化理论的正确性。 |
| 作者： | 张璐 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 黄妙华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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