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基于μC/OS-Ⅱ的OSEK车用实时操作系统设计与实现
| 论文题名： | 基于μC/OS-Ⅱ的OSEK车用实时操作系统设计与实现 |
| 关键词： | 汽车控制;电控单元;报警器管理 |
| 摘要： | 随着汽车使用功能的增多，用在汽车控制中的电控单元达到平均每车50个，使得汽车电子软件系统越来越复杂，汽车应用软件开发难度越来越高。为了降低开发难度，20世纪90年代初期，欧洲汽车业界联合推出了OSEK/VDX汽车电子多控制单元的开放式分布系统及接口标准，该标准在规范汽车应用软件的开发上具有重要意义。它可以屏蔽不同电控单元的电气特性，为软件开发者提供统一接口，减少开发成本，缩短开发时间。 本文首先介绍了OSEK/VDX标准的各个组成部分，重点研究了标准中操作系统内核(OS)的定义、处理机制以及它提供的系统服务。然后深入分析了嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ的工作原理，并与OSEK/VDX OS运行机制做比较。最后针对比较后的结果，对μC/OS—Ⅱ内核进行修改和扩展使其满足OS标准，为用户提供一个开放式的汽车应用软件开发平台。 对μC/OS—Ⅱ内核的修改和扩展，主要体现在以下三方面工作： 1．为μC/OS—Ⅱ内核建立一张新的任务就绪表。基于新就绪表，改进寻找最高优先级任务算法使优先级顺序相反；改进任务就绪算法使任务数量扩展一倍，使内核在汽车控制过程中可以执行更多任务。 2．为μC/OS—Ⅱ内核引入一种优先级顶置协议，解决实时系统中普遍存在的优先级反转现象，使汽车控制中的紧急情况能够在规定时间内得到及时处理。 3．根据OSEK/VDX标准对报警器管理的说明，以计数器做报警器的底层支持，为μC/OS—Ⅱ内核添加软件定时报警服务功能，减少汽车控制中的事故发生率。 在μC/OS—Ⅱ内核修改之前，先将其移植到MC9S12DP256B微处理器上，目的是在内核修改过程中为内核提供运行和测试的环境。针对以上研究成果分别编写测试程序进行验证，所有测试代码都通过系统调试，运行情况稳定，为实际应用打下重要基础。 |
| 作者： | 冷静 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 沈廷根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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