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压缩式垃圾车物料监测系统研究与设计
| 论文题名： | 压缩式垃圾车物料监测系统研究与设计 |
| 关键词： | 环卫汽车;垃圾集运;装载监测;计算机技术 |
| 摘要： | 压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆。由于压缩式垃圾车始终处于动态作业状态，难以用固定位置的衡器对它所装载的垃圾量进行称量，极大的影响了工作效率，因此，寻找一利，使压缩式垃圾车在工作过程中完成监测的办法，能较好地解决这一问题。国外在压缩式垃圾车车载监测技术方面发展较快，国内在最近几年加强了对后装压缩式垃圾车监测技术的研究。目前，在国内外大多数拉臂压缩式垃圾车上还没有一种比较准确的动态监测装置。 ⑴阐述了压缩式垃圾车的发展及现状，阐述了国外压缩式垃圾车监测系统的组成及工作原理。本文以拉臂压缩式垃圾车为研究对象，介绍了拉臂压缩式垃圾车及垃圾压缩厢的特点，分析了垃圾压缩厢的液压系统。 ⑵对拉臂压缩式垃圾车垃圾重量的实时监测方法进行了研究。针对拉臂压缩式垃圾车及垃圾压缩厢的结构特点，提出了通过采集垃圾压缩厢动臂特定位置液压缸的压力值来计算垃圾斗中垃圾重量的自动监测方法，建立了数学模型，对测试的准确性、影响因素进行了分析，探讨了排除影响因素的方法。 ⑶本研究设计的压缩式垃圾车智能监测系统，用电阻应变式传感器采集相应的垃圾重量信息，经单片机系统进行数据处理，将每斗垃圾的重量及累加的总重量在显示屏上显示出来。监测系统分为两个部分，信号采集部分和信号处理及显示部分。本系统以单片机AT89S52为核心控制单元，结合A/D转换等输入输出模块，可自动测量累加载重量。 ⑷该装置具有较高的抗干扰能力，可稳定可靠地工作；具有较高的监测精度，误差控制在±2％范围以内；结构简单，使用寿命长；电路部分的设计具有通用性，更加符合现场测试与升级的需要。经过实验调试，运行结果表明：系统整体设计合理、抗干扰性强，通用性良好，极大的减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，有很好的应用和推广价值。 |
| 作者： | 王敏 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 于英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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