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路径规划算法研究与其在车载导航系统中的应用
| 论文题名： | 路径规划算法研究与其在车载导航系统中的应用 |
| 关键词： | 车载导航系统;路径规划算法;嵌入式应用系统;嵌入式GIS;逻辑框架设计;功能设计;蚁群算法 |
| 摘要： | 随着中国越来越多的人拥有私人汽车，车载导航系统逐渐进入人们日常生活。虽然目前国内使用车载导航系统还不是太多，但其巨大的市场潜力引起了广泛重视。车辆导航系统具有巨大的社会效益和经济效益，受到社会和政府部门的关注和大力支持。 嵌入式车载导航系统是智能交通系统的重要组成部分。它是计算机技术、定位技术和GIS技术集成在一起的一种嵌入式应用系统。它引导驾驶员在正确的道路上行使，是一种智能辅助驾驶系统。 本文介绍了车载导航系统的发展历史和国内外研究现状，提出了车载导航系统的逻辑框架设计、具体功能设计与实现，对嵌入式GIS的主要概念、系统构成等作了概括性的介绍。对这些关键技术的分析和研究基础上，采用面向对象的系统分析和设计方法，设计并部分实现了一套嵌入式车载导航系统。 在系统的逻辑结构基础上，分析研究系统设计与开发的问题，包括应达到的目标、系统的开发环境及系统的功能模块等。文中详细分析和设计了嵌入式GIS空间索引技术，重点研究适于车载导航的路径规划算法，引入新颖的蚁群算法，以及作为其基础的路网表达方法与存储结构。 |
| 作者： | 侯炜 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 桑楠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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