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微型电动汽车用轮边驱动系统的设计与研究
| 论文题名： | 微型电动汽车用轮边驱动系统的设计与研究 |
| 关键词： | 轮边减速器;电动汽车;电动轮;优化设计 |
| 摘要： | 在各种电动汽车的电机驱动方案中，电动轮式的电动汽车能充分发挥电动汽车的优越性，是一种非常理想的车型。现有的内转子型轮毂电机由于电机在车身内侧外伸过长，未能充分集中到轮辋内部；本文的设计把减速器也放到轮辋里面，缩减内转子型电动轮在车身内侧轴向和径向的尺寸，希望能使结构更紧凑，以便于悬架的布置，给车身内部留出更多的空间。 本文通过结构一体化设计，在有限的轮辋空间内，根据不同的悬架结构，提出结构紧凑、高效传动、集轮毂电机、制动器乃至轮边减速器为一体的轮边驱动系统模块。通过对多种具体方案进行比较，得出较适合的轮边驱动系统结构，使系统具有较大的调速范围和输出转矩，充分发挥驱动电机的调速特性，适合现代高性能电动汽车的运行要求。 本文使用ADAMS/View创建汽车的双横臂式独立后悬架模型，并对之进行运动学的分析，以此确定了较好的悬架设计参数。在这个方案中，为了减轻轮胎的磨损和得到良好的车轮接地性，选择车轮接地点侧向滑移量的绝对值和车轮外倾角的绝对值作为目标函数，通过对主销长度、上横臂长度、上横臂在汽车横向平面的倾角、下横臂长度和下横臂在汽车横向平面的倾角进行优化分析，减小车轮接地点侧向滑移量的绝对值和车轮外倾角的绝对值。通过对双横臂悬架的受力分析，了解悬架各铰接点的受力情况，有助于以后选择合适的球铰。 |
| 作者： | 江先宝 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 李晏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学机械工程学院 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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