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铁路救援起重机新一代可视化全自动安全监控系统研究
| 论文题名： | 铁路救援起重机新一代可视化全自动安全监控系统研究 |
| 关键词： | 铁路救援;起重机;安全监控系统;抗干扰能力 |
| 摘要： | 针对铁路救援起重机蕴藏危险因素较多、对作业效率要求较高这些特性，本文在参考现有国内外起重机安全监控系统的基础上，结合现代电子、计算机、测控、仿真等方面最新成果，研究开发了一种可视化、新颖的铁路救援起重机安全监控系统。 本文所研究系统数据传输构建于CAN总线，系统由一个主节点，若干小节点构成。小节点由P87C591单片机及其外围电路构成，它采集由传感器传来的起重机工况参数，对其进行适当的调理，并通过CAN模块与主节点之间进行通信。主节点由工控机、Windows操作系统及其上运行的可视化应用程序、CAN接口卡构成。主要负责对底层节点传输的工况参数进行处理，以直观可视的方式传递给操作者，并实时地计算出起重机的额定起重量，与实际起升质量相比较，当实际起升质量达到额定起重量的90％时，发出预报警信号，当达到100％时发出报警信号，当达到105％时发出控制信号，通过继电器输出对起升、回转、变幅、伸缩机构电磁阀的控制，以限制起重机朝危险方向动作。 考虑系统功能的完善性，在本系统的开发过程中采用了自顶向下的设计理念，首先确定了系统的总体方案，划分软硬件功能。 在底层节点的开发过程中，采用了Keil C51开发底层控制程序；主节点的开发主要分为CAN总线接口卡开发和Windows应用程序开发两部分，CAN总线与工控机接口部分是一块非智能的接口卡，主要通过独立的CAN控制器SJA1000实现底层与工控机并行端口之间的通信。 上层的可视化Windows应用程序是由VC++结合OpenGL开发的一个仿真程序。根据底层传输上来的起重机工作状况参数模拟出起重机的工作情况。考虑系统的稳定性，本文采用了一系列软、硬件保护措施来提高系统的抗干扰能力。 |
| 作者： | 李健 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张仲鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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