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原文传递多轴车辆操纵稳定性的研究

论文题名：	多轴车辆操纵稳定性的研究
关键词：	多轴车辆;操纵稳定性;主动安全性;运动微分方程;动态仿真
摘要：	随着汽车技术的不断发展，主动安全性已成为人们日益关注的重点，影响汽车安全性的操纵稳定性愈加显得重要。特别近些年来，由于专用汽车和工程车辆向大型化、重型化发展的趋势，使得重型和超重型车辆发展很快，对这些车辆的操纵稳定性要求越来越高。传统的前轮转向汽车具有低速时转向响应慢，回转半径大，转向不灵活；高速时方向稳定性差等缺点。为了提高车辆的操纵稳定性，满足对汽车性能越来越高的要求，对汽车多轴转向技术的研究十分必要，也十分迫切。　　本课题以某型四轮转向汽车和某型五轴重型越野车为研究对象，对多轴转向汽车的操纵稳定性进行了计算机动态仿真研究。首先建立了多轴转向二自由度模型，推导出了二自由度汽车模型的运动微分方程；然后研究了多轴转向技术的控制策略：基于零质心侧偏角的后轮转角比例与前轮的控制方式和横摆角速度反馈的控制方式；最后利用Matlab软件，对汽车进行了低速、高速下的操纵稳定性时域和频域动态仿真，根据仿真结果将多轴转向与单轴转向进行分析比较，得出结论：多轴转向可以大大地提高汽车操纵稳定性，为多轴车辆的设计提供了参考依据。
作者：	李瑾
专业：	机械工程
导师：	黄文涛
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文